有了鸽子的空中视角后，他可以将这些熟悉的地方，去过的地方和只听过没去过的地方，一个个串联起来，形成完整的空间认知，让小鸽子不迷路的同时，他自己也能避免以后会迷路。

不仅仅是类似地图那样的平面认知，而是包含了不同建筑的外形轮廓，相互距离、当前状态、周围道路宽窄等等全方位的立体空间体系，信息不单纯是视频或者图像，而是一种特殊的场景记忆，信息含量远超普通场景记忆的特殊信息，他觉得如果把自己形成的这种立体空间认知记忆整理出来，加入机器人的初始记忆库里面，一定能提升它们的自由活动能力。

这是一种很奇特的体验，罗平好像多了两个身体，当前的身体仿佛只是他意念的载体之一，不再是唯一，这种体验让他常常会有精神恍惚的感觉。

让他想起曾经背诵过的庄子内篇齐物论里面庄周梦蝶的故事，也许庄子写的并不是寓言，就是本人的真实经历。

可能就是因为有与众不同的感知能力，庄子才能对世界产生超越常人的认知，留下那么多蕴含深刻哲理的寓言文章。

周六早上，喂完鸽子后，罗平跑步去前海附近的一个小院子，跟武术老师吴俊峰去请教问题，顺便展示练习进展。

吴俊峰今年六十多岁，是个仍然很显年轻的干瘦小老头，已经从体校退休，仍然兼任指导。他是体校最早的一批武术老师，自身精通多门传统功夫，从教几十年，培养了无数学生，很多都成为武术冠军，有的还转行成了影视明星。

老头早就不收徒弟了，教的都是学校的学生，罗平的编制在国家棋院，实际上和体校都属于体育系统，白蓉托棋院老院长从中介绍，才让吴俊峰破例，收下他这个特殊的学生。

罗平先前已经在网上搜过很多教学视频和相关资料，凭借他的记忆和天赋，一些套路自学的也像模像样，经过吴俊峰指点之后，很快就能打的相当标准，剩下的就是下苦功练习了，这也是大多武术爱好者做不到的地方。

独自练习容易走偏，所以吴俊峰让罗平隔一段时间去找他一次，看看他的练习进展，也算是负责到底了。

从东单九条到吴俊峰家里有两三公里，罗平沿着平安大道跑过去就当做热身，十多分钟就到了。

老头正在院子里练功，练的就是教过罗平的二十四式太极拳，也是脱胎于杨氏太极拳的简化版本，普通人更容易上手，能起到很好的健身作用。