如何从有利于机器人感知的角度概括和定义身边的事物，就成了罗平每天思索时间最长的问题，他相信解决了这个问题，现有机器人的综合能力会获得极大的提升。

不能有太多的分类，太多的名词，只总结有共性的特征，要足够的精简，足够的准确，从有利于机器人识别的角度进行定义。

罗平想了很长时间没有头绪，直到有一天，突然想到古人金木水火土的五行定义，再加上阴阳两仪，天地四方的组成的六合方位，好像就够了，这样对机器人来说就简洁许多。

阴阳五行本身就是远古人类长时间观察世界形成的早期认知，本身就有高度的概括性，套用在机器人身上再合适不过！

机器人根据获取的音视频信号，可以用阴阳五行快速的分类并且定义周围事物，测定物体的性质和距离方位，以此为感知判断基础，可以快速的做出反应。

当然不可能完全照搬阴阳五行的原有含义，他只是借用这种定义世界的概念框架。

凡是坚固不易破坏的物体，定义为金；有生命的物体定义为木；可流动、形态不固定、趋于向下方移动的物体为水；高温、有破坏性的、流动性、升腾性的物体为火；下方可踩踏的坚固地面为土。

温度相对高的，不可移动的，确定性的物体可以定义为阳，反之定义为阴，对于机器人来说，体内的陀螺仪，磁力计，温度传感器，气压传感器等装置确定海拔位置、东西南北的方向比人类容易很多，反而不需要费太多功夫。

阴阳五行定义的事物当然不是界限分明，固定不变的，而是互相掺杂影响，也可能互相转化，尽管也会很复杂，相比按照人类现有的无比复杂的分类命名系统定义世界，已经是简洁了太多。

在此定义的基础上，可以根据需要为机器人添加特征库信息，方便机器人执行任务，也可以让机器人通过自我学习的方式扩展自己的特征库，以自己的方式认知世界。

有了这些基础设定，机器人应该能更快的感知周围环境，以此为基础快速作出决策并付诸行动，完成指定的命令。