永定二年（558年），冼夫人派她九岁的儿子冯仆带着各位首领在丹阳郡朝见已经称帝的陈霸先，冯仆被任命为阳春郡守。

冼夫人面对大是大非，冼夫人立场坚定，哪怕涉及自己的亲骨肉，也坚决不受威逼、不行偏袒之事。

陈宣帝太建元年（569），广州刺史欧阳纥发动兵变，企图以冼夫人之子冯仆作为人质，要挟她协同作乱。

对此，冼夫人断然拒绝，她表示：“我为忠贞，经今两代，不能惜汝（冯仆），辄负国家。”

随后，冼夫人又召集各部落酋长，与陈军合力击败欧阳纥的割据势力。

冯仆因为冼夫人的功勋，被封为信都侯，又加授“平越中郎将”，转任石龙郡太守。

隋朝灭陈以后，冼夫人派孙子冯魂于隋开皇十年（590年）率兵归化于隋朝，隋文帝封冯魂为仪同三司，册封冼夫人为宋康郡夫人。

同年，番禺人王仲宣叛乱，将隋文帝总管韦洸包围于州城，岭南很多地方首领响应。

冼夫人先派孙子冯暄率师救韦洸。

不料冯暄与王仲宣的部将陈佛智平素交好，故按兵不动。

冼夫人大怒，派人执拿冯暄并关进州狱。

又派孙子冯盎出师，斩陈佛智，与鹿愿、慕容三藏军会师，共败王仲宣。

之后更是亲自披甲乘马，张开锦伞，统领彀骑，护卫朝廷所派的使者裴矩巡抚岭南诸州，各首领都来参谒。

冼夫人命令他们统管其所属部落归顺隋朝。于是，岭南地区再次得到了安定。

隋文帝闻讯，对冼夫人的英勇和才略大为惊异，于是拜冯盎为高州刺史；特赦冯暄逗留不进之罪，任命他为罗州刺史；追赠冯宝为广州总管、谯国公，册封冼夫人为谯国夫人，同时开谯国夫人幕府，允许她置长史以下官属，赐印章，可调动部落六州兵马。】