数控机床项目，从1971年立项，到1973年秋天，第一台样机终于跑通了。

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消息是汤渺教授亲自来报的。

他推开吕辰办公室的门，手里拿着一个文件夹，脸上的表情是那种想笑又忍着的、憋得很难受的样子。

“小吕，数控机床，成了。”

吕辰站起来，接过文件夹，翻开。

第一页是一张照片，一台墨绿色的机床，床身铸铁，导轨淬火，主轴高速旋转，刀架上夹着一把车刀，正在切削一根银白色的试件。

试件的表面光滑如镜，在灯光下泛着金属特有的冷光。

第二页是测试数据，圆度公差、圆柱度公差、表面粗糙度，每一项都列得清清楚楚。圆度公差0.005毫米，圆柱度公差0.008毫米，表面粗糙度Ra0.8微米。

汤渺教授用手指点着那些数据，声音有些发抖：“这些指标，和国外同期水平比，不差。”

吕辰把数据看了两遍，抬起头。

“控制系统用的是国产的？”

“全部国产。”汤渺教授的语气很肯定，“数控系统是咱们自己做的，用的是工业计算机的核心技术，CPU、存储器、I/O接口，全部国产化。伺服电机是哈尔滨电机厂的产品，滚珠丝杠是汉江机床厂的，导轨淬火是北一的工艺。”

他顿了顿，又补了一句：“这台机床，从床身到刀架，从控制系统到驱动电机，没有一颗螺丝是进口的。”

吕辰合上文件夹，走到窗前，看着窗外那排白杨树。

白杨树的叶子在秋风里哗啦啦地响，阳光从枝叶间漏下来，在地面上投下一片片细碎的光斑。

“汤教授，这台机床，放在实践基地，让更多人看到。”

汤渺教授点了点头，站起来，拿起文件夹。

“下个月，我们搞一个开放日，请全国的机床厂、机械厂都来看看。”

数控机床的突破，带动了整个工业计算机的升级。

1977年春天，宇文坤德从防静电车间走出来，手里拿着一块板卡，板卡上的芯片比老款小了一圈，引脚更密，布局更紧凑。

“第二代工业计算机，测试通过了。”

他站在机柜前面，把板卡插进去，推到位，锁紧，指示灯亮了。

示波器屏幕上跳出一串方波，上升沿陡峭，下降沿干净，比第一代的波形漂亮了一个数量级。

“主频从10兆赫提到20兆赫，内存从4兆提到16兆，I/O通道从8位提到16位。”宇文坤德用示波器探头点着屏幕上的波形，“性能提升一倍以上，功耗降低百分之三十，可靠性提高一个数量级。”

诸葛彪蹲在机柜后面，手里拿着测温枪，把每一块板卡的温度都测了一遍。

“最高温度42度，比老款低了10度。”

钱兰坐在调试终端前面，调出了第二代工业计算机的运行日志。

“所有测试用例全部通过，无一异常。”

宇文坤德从兜里掏出烟，给吕辰递了一根，自己也点了一根，吸了一口，慢慢吐出来。

“第二代工业计算机，可以量产了。”

第二代工业计算机量产的同时，工业机器人和四轴机床的项目也在同步推进。

1978年夏天，实践基地的厂房里，一台四轴机床正在切削一个涡轮盘。

涡轮盘的材料是高温合金，硬度高，韧性好，普通机床根本啃不动。四轴机床的主轴高速旋转，刀架在X、Y、Z三个方向上移动，第四轴是旋转工作台，涡轮盘在旋转中完成切削。

切屑从工件上飞出来，带着蓝色的高温，落在机床的防护罩上，发出细碎的声响。

汤渺教授站在机床旁边，手里拿着一个秒表，眼睛盯着切削过程。

切完了，他按停秒表，走到工作台前，用千分尺量了一下涡轮盘的尺寸，又用粗糙度仪测了一下表面。

他转过身，看着吕辰。

“尺寸公差0.01毫米，表面粗糙度Ra0.4微米。四轴联动，一次装夹，全部完成。”

工业机器人的样机在另一间厂房里。

那是一个六自由度的关节型机器人，手臂伸展，腕部灵活，末端装着一个气动夹爪。

它正在做重复定位测试，夹爪从一个料盘上抓起一个零件，移动到另一个料盘上放下，再回来抓下一个。

动作不快，但每一步都很准确，误差控制在0.1毫米以内。

诸葛彪蹲在机器人旁边，手里拿着一个示波器探头，正在测伺服电机的驱动波形。

“控制系统用的是第二代工业计算机，伺服驱动器是我们自己设计的，减速机是RV摆线针轮结构，国产的。”

他站起来，拍了拍手上的灰。

“这玩意儿，能替人干活了。”

吕辰站在厂房中间，看着那台四轴机床切削涡轮盘，看着那台工业机器人抓取零件，看着那些切屑从工件上飞出来，落在防护罩上，发出细碎的声响。

他看着这些，心里忽然涌起一种说不清的感觉。

数控机床、第二代工业计算机、四轴机床、工业机器人。

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