也是步兵的庇荫与掩护。

四牡翼翼，象弭鱼服。

驾车的四匹公马整齐有序，

弓是由象骨装饰的，

箭囊是由鱼皮制作的。

岂不日戒？玁狁孔棘。

玁狁来犯的军情十分棘手，

岂能不日日戒备？

驾驭着四匹雄健的马，

它们威武强壮。

将帅乘车指挥，

士兵们靠它掩护。

战马训练有素，

装备精良。

只因猃狁来势汹汹，

战士们每日都严阵以待。

昔我往矣，杨柳依依。

昔日我出征之时，

还是杨柳的枝条随风飘动。

今我来思，雨雪霏霏。

今日在归来的路上，

却已经是雨雪纷飞。

行道迟迟，载渴载饥。

道路泥泞，路上走得很慢，

我是又渴又饥。

我心伤悲，莫知我哀！

我心中的悲哀，又有谁能知道？

当年出征时，

杨柳轻柔随风摇曳，

似在为我送别。

如今归来，

大雪纷纷扬扬。

道路泥泞难行，

又饥又渴。

满心的悲伤，

却无人知晓。