第739章 电机

意念奇点 曾经心动Zzz 1425 字 2个月前

跟定段赛相比,锦标赛无论参赛人数,还是比赛激烈程度都差了很多,最主要的是男女棋手分开比赛,罗薇薇的实际水平与年龄形成巨大反差,再次碾压一众对手,以全胜战绩轻松夺取少年女子组冠军,也成为这个组别夺冠年龄最小的冠军。

这次比赛结束没多久,罗薇薇的暑假结束,又回到学校上课。

以她定段赛的成绩,完全有资格被选入棋院少年队,也能参加国内外各种职业比赛。

白蓉觉得女儿年龄太小,没有让她去棋院集训,也不准备让她参加太多比赛,她大部分时间还是得老实做个学生,没有当年的罗平那么自由。

反正在家里有冠军哥哥做陪练,已经证明了效果很好,没必要去棋院耽误学习,想参加比赛,以后也有的是机会。

罗平的芯片设计完成后,又转换到新的研究领域,也是机床和机器人的重要组件,那就是伺服电机。

从结构复杂度来说,电机比机器人和机床简单多了,算是基础部件。

电机的原理完全公开,真正难的是制造水平和适用不同场合的细节设计,到目前为止,他设计的机器人和机床的核心部位电机仍然都是进口的通用组件,国内的产品还不符合他的设计要求。

有了智能机床,又解决了重要部件高精度轴承后,接下来设计制造高端伺服电机就不奇怪了。

只不过罗平不想简单的仿制,他想要造出一种更适合智能控制的动力驱动装置,不一定是当前的电机形态。

事情也得一步步进行,他还是得先解决有无的问题,那么多要改造的机床在等着使用。

机床伺服电机和机器人的伺服电机名字差不多,控制原理也基本一致,都是通过控制器给定信号、高精编码器反馈实现电机转速精准调控,只是因为功能侧重不同,功率和形态有所差别。

机床用伺服电机功率和体积都很大,功率密度偏低,惯量匹配三到五倍负载,更注重长期平稳运行,抗切削冲击,超高精度等方面性能。

机器人用的伺服电机功率和体积都比较小,惯量匹配五到十倍负载,需要频繁启停和高频正反向变换,应对关节活动需要的各种场景,需要的是超快的启停反应速度和瞬间爆发力输出,对于精度控制要求不像机床电机那么高。

到目前为止,电动机仍然是获取精准机械动能的最高效设备,也是绝大多数机械设备的动力来源。