前面三个月他的野心太大，一直想着实现机器人的全场景感知能力，实现起来当然很难，哪怕只是当前办公室和厂房的环境，让机器人在自主识别的情况下进行活动，效果都还差很多。

现在换了个思路，切换成宠物狗的视角，主要是家庭房间的环境，感觉顿时容易了许多，不同的房间差异再大，总有一些共性的东西在，宠物狗的行为模式比人类简单多了，动作方面差别不大，不同外形宠物犬针对性的做些调整，实现起来并不难。

只需要让宠物机器狗具备简单的识别能力，配合内部芯片的存储功能，就能做到外面的黑狗那样以假乱真的效果。

当然，也有很多限制条件，只能用在少数固定的场景，行为模式简单重复，大部分宠物本身活动范围就固定，宠物机器狗不需要狗粮，不用担心掉毛，不会随地大小便，不需要每天出去遛，只要外形和动作模仿的真实些，总会有人喜欢。

越来越多的人养狗，不一定是出自爱心，更多人是出于缓解自身的孤独感，获得情感慰藉的需要，宠物机器狗如果能满足客户这部分需求，替代真实的小动物并非没可能。

罗平现在写的代码，就是把前段时间在机器人身上试验的成果转移到机器狗身上，增强它的感知能力，试着让机器狗有更大的活动范围。

原先用于充电的狗绳限制了黑狗的活动空间，其实也不算限制，只是用于掩人耳目，机器狗的动作和活动范围都是程序限制死的，没有绳子它也不会有出圈的动作。

这次修改程序后，可以去掉狗绳，让机器狗扫描车间内视频信息，生成识别特征库，以后可以在车间范围内自由活动，对于外来陌生人可以有更大警示作用。

沉浸于自己的工作之中，不会感觉时间过得快，大部分都是已完成代码，罗平要做的是移植整合，两个多小时就完成了，剩下的就是给机器狗更新程序，看实际效果了。

伸了个懒腰后，看看时间已经午后三点多，他才发觉罗娜送人回酒店还没回来，来回用不了半个小时的路程，这么久没回来肯定有别的事情了。