贞观二十年，薛延陀部内乱，太宗命李积、崔敦礼等率军出击，大破之，其部众或散亡，或归附回纥等部。

薛延陀汗国灭亡，漠北铁勒诸部如回纥、拔野古、同罗等首领皆至长安朝觐，共尊太宗为“天可汗”，表示“愿得天至尊为奴等作可汗，子子孙孙常为天至尊奴，死无所恨”。

唐朝的北疆至此彻底安定。

同年，太宗命阿史那社尔、契苾何力等率铁勒、突厥等部联军征讨龟兹，破其都城，龟兹王布失毕被俘，西域震动。

《帝范》训子，总结为君之道：

晚年的太宗，深感继承人之事关乎国本。

尤其在经历了太子承乾谋反被废（贞观十七年）、魏王泰争储被黜的剧烈动荡后，他最终择定“仁孝”的晋王李治为太子。

为教导嗣君，太宗于贞观二十二年亲撰《帝范》十二篇赐予李治，系统总结其毕生政治经验，从《君体》、《建亲》、《求贤》、《审官》、《纳谏》、《去谗》、《诫盈》、《崇俭》、《赏罚》、《务农》、《阅武》、《崇文》等方面，全面阐述了为君之道。

此书成为后世帝王教育的重要教材，体现了太宗对帝国未来的深谋远虑。

持续的文教事业：

尽管晚年身体渐衰，太宗对文化事业的关注未减。

贞观二十一年，诏令在全国各州普遍设立医学，培养医药人才，惠及地方。

他对佛教的态度也更为宽容，玄奘法师自天竺取经归来，太宗给予高度重视和礼遇，为其设立译场，翻译佛经，并亲撰《大唐三藏圣教序》，推动了佛教在中国的发展。

纳谏之风与晚年心态：

太宗的纳谏之风在晚年虽有起伏，但总体上仍保持了开明姿态。

他阅读《帝京篇》后，对侍臣强调“释实求华，以人从欲，乱于大道，君子耻之”，依然保持着清醒的头脑。