这支步兵部队手持长枪和盾牌，如同铜墙铁壁一般，朝着李自成的部队冲去。他们与骑兵部队里应外合，逐渐扭转了战局。

“杀啊！把李自成的部队赶出去！”步兵将领大声喊道。明军士兵们士气大振，纷纷奋勇杀敌。李自成的部队渐渐抵挡不住，开始节节败退。

刘宗敏看到局势不妙，心中十分恼火。“不要退！给我顶住！”他大声喊道。但明军的攻势越来越猛，李自成的部队最终不得不撤退。

在函谷关，经过长时间的激战，明军虽然损失惨重，但依然坚守着城墙。后金骑兵的进攻一次次被击退，他们的伤亡也越来越大。

皇太极站在远处，看着眼前的战局，心中暗暗叹息。他知道此次进攻函谷关已经失败了，再继续下去，只会让后金军队遭受更大的损失。

“传令下去，撤兵！”皇太极无奈地下达了命令。后金骑兵听到撤兵的命令后，纷纷掉转马头，朝着后方退去。

明军士兵们看到后金骑兵撤退，纷纷欢呼起来。“我们胜利了！我们守住了函谷关！”他们的声音回荡在函谷关的上空。

刘瀚泽站在城墙上，看着后金骑兵远去的背影，心中既感到欣慰，又充满了忧虑。他知道，这次虽然击退了后金和李自成的进攻，但战争还远远没有结束。后金和李自成不会轻易放弃，他们一定会再次卷土重来。

“传令下去，清理战场，救治伤员。同时，加强防御工事，随时准备迎接下一次的战斗。”刘瀚泽对身边的将领说道。