“不好！被包围了！”阮文良脸色惨白，想要率军突围，却被张清拦住去路。

张清手持长枪，目光锐利如鹰：“阮文良，速速投降，饶你不死！”

“休想！”阮文良怒喝一声，挺刀冲向张清。张清从容应对，长枪舞动如轮，与阮文良大战二十回合。琼英见状，策马而来，双刀劈向阮文良后背。阮文良腹背受敌，慌乱之中被张清一枪刺穿胸膛，倒地身亡。

大越军队见主将被杀，彻底失去斗志，纷纷扔下武器投降。这场伏击战，周军斩杀大越军两万余人，俘虏一万余人，自身伤亡三千余人，顺利突破山谷。

穿过山谷，友谊关遥遥在望。这座关隘是大越南疆的门户，城墙高四丈，由青石垒砌，城外是湍急的河流，城内驻守着三万大军，由大越名将陈承率领。此时，陈承已得知谅山关失守的消息，正加强戒备，严阵以待。

张清与琼英率军抵达友谊关下，并未急于攻城。张清观察地形后，对琼英道：“友谊关依山傍水，正面攻城难度极大。我率三万大军佯攻正门，吸引敌军主力；你率两万大军，趁夜从关隘西侧的浅滩渡河，绕至敌后，发起突袭。”

琼英点头：“你放心，我定能成功渡河，与你里应外合！”

当日午后，张清率领三万大军，在友谊关正门展开猛攻。士兵们推着冲城车，撞击城门，云梯架起，佯装攀爬，呐喊声震彻山谷。陈承果然中计，将三万守军的主力悉数调往正门防守。

深夜，月色昏暗，琼英率领两万大军，悄悄来到关隘西侧的浅滩。浅滩河水湍急，但水深仅及腰腹。琼英下令士兵们卸去重甲，手持武器，悄悄渡河。冰冷的河水刺骨，士兵们咬紧牙关，相互搀扶着，顺利渡过河流，绕至友谊关后方。

“将士们，跟我冲！”琼英高举双刀，率大军发起突袭。友谊关后方的守军毫无防备，被打得晕头转向。琼英率军一路冲杀，直奔关隘城门，斩杀守门将领，打开城门。

张清在正门见城门打开，心中大喜，高声呐喊：“兄弟们，城门已开，随我冲进城去！”

周军士兵如潮水般涌入友谊关，与琼英率领的大军汇合，对大越守军形成前后夹击之势。陈承见后路被断，军心大乱，想要率军突围，却被张清一枪挑落马下，当场毙命。