王小伟力排众议，决意抗命出击。全军上下同仇敌忾，士气不降反升，如同绷紧的弓弦，以惊人的速度向高阳方向急行军。

根据夜不收不断回报的精确情报，那支清军偏师约三千人，其中真鞑约八百，其余为蒙古附庸和汉军旗。他们押送着抢掠来的大量粮食、财物以及超过五千名衣衫褴褛、步履蹒跚的百姓，正沿着一条官道缓缓北行，距离高阳县城尚有三十余里。

王小伟迅速勘察地形，选择了一处名为“落马坡”的地方作为伏击战场。这里官道两侧地势渐高，林木相对稀疏但足以藏兵，且道路于此有一个缓弯，利于隐藏阵地和发扬火力。

“周遇吉！”

“末将在！”

“命你率主力步卒及所有火炮，潜伏于道路东侧丘陵之后，构筑简易发射阵地。待敌军全部进入伏击圈，听我号令，率先以炮火覆盖其队尾，截断其退路，制造混乱！”

“得令！”

“骑兵营！”

“在！”

“分为两部，一部由你亲自率领，隐蔽于西侧林后，待炮击之后，敌军混乱之际，直冲其队首，打乱其指挥，务必挡住其前冲之势！另一部为游骑，在外围警戒，防止小股敌军逃脱并随时准备追歼！”

“遵命！”

“徐锐！”

“学生在！”

“你率一哨精锐火铳手，前出至距离官道最近的那处矮丘后，配备双倍弹药。你们的任务是，待炮击开始，敌军必然惊惶四顾，甚至可能试图冲向你们的方向夺取制高点。你们要做的就是，用最密集的火力，把他们钉死在道路上！”

“明白！”

“臼炮哨，随我留在中央高地，集中轰击敌军中段人马最密集之处，尤其是那些押运百姓和财物的车辆周围，制造最大混乱，但务必注意，炮火尽量避开百姓聚集区域！”

“是！”