一位满脸风霜的老舟师，指着自己凭记忆在绢布上勾画的一些符号和曲线：“大将军，这些都是老汉当年随商队跑倭国（日本）航线时记下的星象位置和海流大概，准不准不敢说，但方向错不了。过了这‘黑水沟’（琉球海槽？），洋流就变了……”
陈到凝神细听，不时在一张大号宣纸底稿上添改几笔。这张底稿上，已经用炭笔勾勒出了从辽东到交趾的漫长海岸线基本轮廓，比这个时代任何一幅地图都要完整和精确。许多地方还空白着，或者打着问号。
“诸位的意见都很重要。”陈到放下炭笔，揉了揉发酸的眼睛，“绘制一幅可靠的海疆全图，非一日之功，亦非一人之智可成。我们需要的是‘整合’与‘实证’。”
他定了调子：“第一，成立‘海图司’，隶属于海军都督府与格物院双重领导。留略将军，你负责协调海军船只、人员，提供航行保障与实测数据。格物院的诸位，负责数据整理、计算、绘图，并研究星象定位、潮汐规律。”
“第二，确立绘图标准。”陈到拿起规尺，“统一比例尺，暂时以‘里’为单位，但需注明。统一方向，以上北下南为准。统一图例，用固定符号表示城池、港口、灯塔、暗礁、浅滩、洋流方向、季风时段、淡水补给点。”
“第三，分阶段推进。首先，集中力量，完善我国沿海，从幽州（河北）至交州（广西）的精确海岸线图，标注所有已知及新探查的港口、险要。其次，绘制近海主要岛屿详图，如朱崖（海南）、夷洲（台湾）、舟山群岛等。再次，整理、核实现有通往倭国、三韩、以及南洋（东南亚）的航路信息，逐步补充。最后，鼓励、组织探险船队，向南、向东探索未知海域，每有发现，立即补充入图。”
“第四，此图关系国家海防、贸易、航行安全，定为机密！总图藏于海军都督府及宫中秘阁，非特许不得查阅。可制作简化版、分区域版，供商船、渔船有偿使用，但关键航路、险要位置仍需保密。”
众人听得连连点头，思路清晰，步骤明确，既有雄心，又务实稳妥。
“此外，”陈到眼中闪过一丝光亮，“绘图不止于水，亦要兼顾沿岸陆情。重要港口后方之城镇、道路、物产、水源，亦需简要标注。未来海军行动，无论是靖海、护商，还是……其他，都需要了解沿岸情况。”
留略心领神会，郑重应下。
自此，在陈到的亲自督导和庞大资源投入下，“海图司”开始高效运转。海军的巡逻舰、改装过的商船，甚至渔船，都成了流动的测绘点。格物院的学者们则日夜埋首于数据、计算和绘制中。每隔一段时间，总图底稿上就会填补上一块空白，或者修正一处错误。
章武十二年秋，经过近三年的努力，第一版相对完整的《大汉海疆万里图》终于绘制完成。
图卷展开，长达数丈，宽约三尺。以精细的工笔，描绘出从辽东玄菟郡鸭绿江口，蜿蜒向南，经青徐、吴越、闽粤，直至交州日南郡象林县（今越南中部）的漫长海岸线，以及星罗棋布的沿海岛屿。其中，朱崖洲（海南）轮廓已颇为准确，夷洲（台湾）也呈现出清晰的南北走向，东部海岸线虽仍有大片空白，但西部已标注数个可能的登陆点和部落位置。
图中用不同颜色的线条和符号，清晰标注了主要港口（如碣石、琅邪、吴郡、会稽、番禺等）、水师驻地、已知暗礁险滩、季节性洋流方向、主要航路（包括通往倭国、三韩及南洋吕宋、扶南等地的传统航线）。沿岸重要山脉、河流入海口、城镇也有简注。
虽然对于远洋深海，仍是大片留白，仅有一些传闻中的岛屿名称和方向箭头，但这幅图已经远超这个时代任何已知的海疆舆图，堪称划时代的成就。
小主，
图成之日，陈到亲自护送图卷入宫，呈予刘备、诸葛亮御览。
刘备抚摸着图卷上精细的墨线，望着那辽阔的蓝色疆域，良久不语，最终长长吐出一口气，对陈到道：“叔至，此图，可抵十万水师！朕仿佛看到了一个前所未有的……海之帝国。”
诸葛亮亦赞叹不已：“有此图为基，海军建设、海外经略，方有章可循。叔至之功，不下于开疆拓土！”
《大汉海疆万里图》被秘藏于宫中，而其衍生出的各类简化、分区域海图，则开始有限度地应用于海军训练、官方贸易船队，并逐步向获得许可的民间大商贾开放，极大地促进了大汉沿海及近海贸易、渔业的发展，也为未来更大规模的海洋探索，奠定了坚实的知识基础。
章武十三年，春深。
洛阳西苑，桃李芳菲已谢，绿荫渐浓。池畔水榭中，刘备屏退了所有侍从，只留下诸葛亮、陈到，以及已年近三十的太子刘禅。
刘备斜倚在软榻上，身上盖着薄毯。比起数年前泰山封禅时，他明显清瘦了许多，脸上虽带着惯有的温和笑容，但眼角的皱纹更深，眼神也略显疲惫，唯有那份洞察世事的睿智与帝王气度，丝毫未减。
他招招手，让诸葛亮和陈到坐到近前，又让刘禅也坐下。
水榭内一片安静，唯有微风拂过池面、吹动帘栊的细微声响。
刘备的目光缓缓扫过诸葛亮和陈到，嘴角含笑，眼中却似有万千感慨：“孔明，叔至……朕这一生，漂泊半世，屡遭困顿，自遇汝二人，方觉拨云见日，如鱼得水。”
他顿了顿，声音略显低沉：“犹记得新野草庐，孔明你隆中一对，为朕廓清迷雾，指明前程。更记得长坂坡血肉横飞，叔至你率白毦死士，护朕家小，血染征袍……转眼，已近三十载矣。”
诸葛亮与陈到闻言，皆动容俯首。
“这三十载，我们君臣同心，历尽艰辛，终克成大业，一统寰宇。”刘备的语气带着满足，也带着一丝不易察觉的怅惘，“如今，四海升平，万民渐安，朕……也可以稍微歇一歇了。”