2. 三维路径规划与实时跟踪：不再是平面的层层扫描，而是需要在三维模型表面进行路径规划，确保刻蚀头与复杂曲面保持恒定的最佳工作距离和角度，这涉及到复杂的运动学和实时测距补偿。

3. 多材料适应性：刻蚀工艺需要对不同的基材（金属、玉石、灵木、晶体等）有效，且能形成稳定、高性能的灵纹。这需要研究不同材料与灵能束相互作用的机理。

4. 深层与内部刻蚀：对于需要在物体内部刻阵的需求，甚至需要研究灵能束的穿透性与选择性激活技术，或者结合特殊的三维成型技术（如双光子聚合）来实现。

研发过程依旧是充满荆棘。最初的三维刻阵样机笨重不堪，刻蚀出的灵纹歪歪扭扭，深度不均，还经常因为能量控制不稳而烧毁工件。运动系统无法跟上复杂曲面的变化，导致刻蚀头撞上工件的事故时有发生。

但在秦洛的指导和研发团队不懈的努力下，关键技术被逐一攻克。更高性能的“脉冲式太虚灵激光器”被研制出来，束斑直径稳定在微米级别。基于CAD模型和实时点云测量的“自适应曲面跟踪算法”日趋成熟。对不同材料的刻蚀工艺参数库也逐渐完善。

终于，第一台工程化的“太虚刻阵机-I型”在无数期待中，开始了它的首次演示。

演示对象，正是韩立的那把“疾风”飞剑原型。

飞剑被固定在六轴联动的工作台上，三维扫描仪快速获取其精确的曲面模型，并与CAD设计图进行校准。

“开始刻蚀！”

随着指令下达，太虚刻阵机发出了低沉而稳定的嗡鸣声。刻蚀头在灵能驱动下，沿着飞剑那复杂的S形曲面开始高速移动。一道肉眼几乎不可见的细微灵光束精准地聚焦在剑脊表面。