郑告急，共王救郑。

郑国向楚国求救，我决意救援郑国。

我亲率楚军及蛮、夷军队支援郑国，楚联军一路急行军，为的是逼晋联军在可能的齐鲁援军到来前与楚联军决战。

当时子重、子反争权，楚军出征时一般是令尹为主帅，但此战中我却任命司马子反为主帅，无意中激化了子重、子反的矛盾。

五月，晋军渡过黄河。

六月，晋军与楚郑联军在鄢陵相遇，两军开始对峙。

栾书主张等齐鲁军队抵达后再与楚国决战，郤至却主张早日决战，栾书因此怨恨郤至。

当时，晋臣栾书与晋臣郤至不和。

当时，楚臣子重与楚臣子反不和。

六月二十九日，楚军在清早逼近晋军而摆开阵势。

于是晋军填井平灶，在军营里散开距离、列阵以待。

两军彼此观察，从前自晋奔楚的伯州犁为我分析晋军情况。

两军彼此观察，从前自楚奔晋的苗贲皇为晋厉公分析楚军情况。