周昭王南巡没有返回，我特来查问这件事。”

楚成王的使者屈完回答：贡之不入，寡君之罪也，敢不共给？昭王之不复，君其问诸水滨。”

屈完回答说：“贡品没有交纳，是我们国君的过错，我们怎么敢不供给呢？周昭王南巡没有返回，还是请您到水边去问一问吧！”

这次会盟不欢而散，于是齐军继续前进。

这一年的夏天，齐楚两国会盟。

齐桓公闻屈完再到，吩咐诸侯：

“将各国车徒，分为七队，分列七方。

齐国之兵，屯于南方，以当楚冲。

待齐军中鼓起，七路一齐鸣鼓，器械盔甲，务要十分整齐，以强我各国联盟之威势。”

屈完既入，见到齐桓公，陈列出犒军之物。

齐桓公命分派八军，菁茅验过，仍令屈完收管，自行进贡。

齐桓公道：“大夫曾经观看过我所统领的列国之兵吗？”